LRPT-06D100K-A Payload Ndhuwur Nganti 100Kg beban dhuwur hexapod

Hexapod muatan dhuwur LRT minangka respon cepet, presisi dhuwur, lan didhukung dening tim teknis sing kuwat lan berpengalaman. Kita menehi pelanggan solusi lengkap-stop! Pasokan sing nyukupi, pengiriman cepet, pangiriman pas wektune, kanggo nyedhiyakake produk lan layanan sing berkualitas, Produk kita liwat tes sing ketat, kualitas sing dipercaya, welcome kanggo konsultasi.

Sistem kontrol turntable nganggo sistem kontrol servo digital kanthi lengkap. Piranti pangukuran sikap ngukur postur wektu-nyata saka platform ndhuwur. Liwat pitungan gerakan, postur komando platform ndhuwur ditemtokake. Komputer ngawasi ngirim postur printah menyang mikrokontroler liwat Ethernet. Sawise nampa perintah parameter gerakan, mikrokontroler nindakake transformasi model gerak spasial. Nggunakake komputasi kinematik terbalik, ngitung sudut rotasi motor drive, sing dikirim menyang sopir liwat bis. PC internal driver ngolah informasi lan nyopir motor listrik, saéngga platform bisa tekan postur sing wis ditemtokake. Enkoder sing dipasang ing motor listrik ndeteksi informasi torsi, kacepetan, lan posisi ing wektu nyata-, dikirim menyang sopir. Sistem kontrol -loop tertutup njamin kontrol wektu nyata{11}}tepat saka sudut rotasi motor. Informasi kasebut uga dikirim menyang mikrokontroler, sing nggunakake komputasi terbalik kanggo nemtokake postur platform ndhuwur saiki minangka referensi kanggo petungan.

 

 

Kapasitas mawa gedhe Aman lan Bisa Dipercaya Kuwat lan Awet

 

DOF	Range	Kacepetan	Akselerasi
Pitch	± 13 derajat	± 30 derajat / s	± 150 derajat / s2
Gulung	± 13 derajat	± 30 derajat / s	± 150 derajat / s2
yaw	± 15 derajat	± 30 derajat / s	± 150 derajat / s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Surge	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unit:mm

Bobot:145 kg

warna:ireng

Bahan: Paduan Aluminium + Baja

Muatan:100 kg

ukuran:1026mm * 1185mm * 750mm

Ukuran Payload: Kurang saka utawa padha karo1000mm * 1000mm * 400mm

Cara instalasi: bolongan Utas

Jarak Lubang Pemasangan: Ngatur

 

 

syarat daya	Tegangan Rated: 220V AC (Rentang:-10%-10%)
	Dirating frekuensi: 50hz (Rentang:-5%-5%)
	Dirating daya: 1.8Kw
	Daya puncak: 2.4Kw
Lingkungan Syarat	Lingkungan panyimpenan: Suhu: -30-65 derajat Kelembapan: 5% -95% Tekanan atmosfer: 85-108 Kpa Tingkat pangayoman: IP54
	Lingkungan kerja: Suhu: -20-50 derajat Kelembapan: 5% -95% Tekanan atmosfer: 85-108 Kpa Tingkat pangayoman: IP54

 

 

Desain Keamanan Struktural Mekanik:
Kabeh komponen bantalan beban kunci-dirancang miturut standar militer nasional, kanthi faktor safety desain mekanik ora kurang saka 3.0 lan margin drive ora kurang saka 3.0.

Fitur Keamanan Desain Listrik:
Kanggo mesthekake operasi sistem sing aman lan dipercaya lan nyegah karusakan ing struktur platform yen sistem gagal, fungsi proteksi telung tingkat-dilaksanakake: proteksi piranti lunak, proteksi sirkuit, lan proteksi hardware.

Pangreksan piranti lunak:

Minangka pangayoman tingkat pisanan, pangayoman piranti lunak minangka pangayoman paling dhasar lan beroperasi sajrone wektu piranti lunak kontrol sistem. Ing desain piranti lunak kontrol sistem platform gerak eksperimen, batesan disetel kanggo jarak lelungan maksimum, kacepetan operasi, lan akselerasi motor kanggo nyegah overshoot sing disebabake liwat -lelungan utawa luwih cepet sajrone operasi motor.

Proteksi sirkuit:

Minangka proteksi tingkat kaloro, proteksi sirkuit beroperasi sajrone daya sistem-nalika runtime. Pengontrol drive motor sistem nyetel batesan kanggo nilai kode output motor, kacepetan maksimum, akselerasi, lan arus output maksimum kanggo nyegah overshooting sing disebabake dening motor liwat kacepetan. Kajaba iku, switch watesan dipasang ing posisi ekstrem kritis. Logika sirkuit saka switch watesan iki disambung menyang drive. Nalika komponen obah sistem tekan posisi ekstrem, output mbalikke drive dipateni kanggo nyegah liwat -lelungan sajrone gerakan sekrup.

Proteksi hardware:

Minangka pangayoman tingkat katelu lan paling dhuwur, pangayoman hardware makaryakke saindhenging kabeh siklus urip sistem sawise instalasi lan acceptance. Iki njamin manawa ing skenario apa wae, struktur platform eksperimen tetep utuh, peralatan uji pangguna ora rusak, lan struktur platform tetep aman ing kabeh kahanan operasi lan panyimpenan.

Modul Keamanan Tambahan:

Sistem kasebut dilengkapi fungsi perlindungan safety lengkap, kaya sing kapacak ing ngisor iki:

Tombol Stop Darurat Konsol:
Sajrone operasi, yen kahanan ora normal dideteksi, operator ing kamar kontrol bisa mencet tombol mandeg darurat kanggo langsung mungkasi peralatan lan njaga posisi saiki.

Tombol Stop Konsol:
Sajrone operasi, yen kahanan ora normal dideteksi, operator bisa mencet tombol mandeg kanggo langsung mungkasi peralatan lan njaga posisi saiki.
Gagal Daya Otomatis lan Perlindhungan Sirkuit-Cetak kanggo Platform Eksperimen:
Yen ana gangguan daya 220V utawa sirkuit cendhak, lampu indikator dipateni, rem motor aktif, lan peralatan njaga posisi saiki.

Proteksi Overload Motor Otomatis:
Motor servo sistem bisa nangani 3 kaping kakehan. Yen drive ndeteksi kakehan motor, iku micu sinyal weker, engages rem motor, lan peralatan njogo posisi saiki.

Perlindhungan Suhu Luwih{0}}Motor Otomatis:
Yen drive ndeteksi suhu motor sing dhuwur banget, bakal micu sinyal weker, rem motor, lan peralatan njaga posisi saiki.

Proteksi Kesalahan Encoder Motor Otomatis:
Yen motor liwat kacepetan, stall, utawa impact gedhe banget, drive ndeteksi fault encoder, micu sinyal weker, rem motor, lan peralatan njaga posisi saiki.

Perlindhungan Kakehan Arus Drive Otomatis:
Yen drive saiki overloads, iku micu sinyal weker, engages rem motor, lan peralatan njogo posisi saiki.

Proteksi Overvoltage Drive Otomatis:
Yen drive ngalami overvoltage, bakal micu sinyal weker, rem motor, lan peralatan njaga posisi saiki.

Drive Over Otomatis-Perlindhungan Suhu:
Yen suhu drive dhuwur banget, iku micu sinyal weker, rem motor, lan peralatan njogo posisi saiki.

Perlindhungan Deteksi Limit Otomatis:
Nalika komponen obah saka platform eksperimen tekan posisi nemen, drive lan komputer kontrol bebarengan mblokir sinyal gerakan input maju, saéngga mung gerakan adoh saka posisi nemen.

Proteksi Batas Kacepetan Motor Otomatis:
Sajrone operasi, yen sistem kontrol ndeteksi kacepetan ngluwihi watesan, rem motor melu, lan peralatan njogo posisi saiki.

Perlindhungan Limit Akselerasi Motor Otomatis:
Sajrone operasi, yen sistem kontrol ndeteksi akselerasi ngluwihi watesan, rem motor melu, lan peralatan njogo posisi saiki.

Otomatis CAN Bus Komunikasi Fault Protection:
Sajrone operasi, yen sistem kontrol ndeteksi fault komunikasi bis CAN, rem motor melu, lan peralatan njogo posisi saiki.

Proteksi Kesalahan Komunikasi Jaringan Otomatis:
Sajrone operasi, yen sistem kontrol ndeteksi kesalahan komunikasi jaringan, rem motor aktif, lan peralatan njaga posisi saiki.

Kontrol Utama Otomatis Proteksi Kesalahan Komputer:
Sajrone operasi, yen komputer ngawasi ora ndeteksi respon saka komputer kontrol utama, rem motor melu, lan peralatan njogo posisi saiki.

 

Hexapod minangka sistem khusus sing bisa nyimulake kabeh gerakan obyek ing telung-ruang dimensi. Jeneng kasebut langsung nggambarake fungsine: nyedhiyakake enem derajat kebebasan gerakan.

Enem derajat kasebut kalebu telung derajat kebebasan translasi lan telung derajat kebebasan rotasi:

 

 

• Telung Derajat Kebebasan Terjemahan:

 

1. Heave: Gerakan vertikal ing sumbu -Z (munggah lan mudhun).
2. Sway: Gerakan lateral ing sumbu -Y (kiwa lan tengen).
3. Lonjakan: Gerakan longitudinal ing sumbu -X (maju lan mundur).

 

 

• Telung Derajat Kebebasan Rotasi:

 

4. Yaw: Rotasi ngubengi sumbu -Z (muter ngiwa lan nengen).
5. Pitch: Rotasi ngubengi sumbu -Y (manuk maju mundur).
6. Gulung: Rotasi ngubengi sumbu -X (miringake sisih menyang sisih).

 

Tipe paling umum saka platform 6-DOF nggunakake konfigurasi Stewart Platform, jinis mekanisme robot paralel. Komponen inti kalebu:

 

Prinsip Kerja:
Sistem kontrol ngetung dawa pas saben enem silinder listrik perlu kanggo ngluwihi utawa retract adhedhasar path gerakan dikarepake. Dawane lan cendhak sing terkoordinasi saka enem silinder iki nyurung lan narik platform ndhuwur kanthi bebarengan, nyintesis gerakan kompleks sing dibutuhake ing kabeh enem derajat kebebasan. Contone, kanggo simulasi pesawat pitching munggah, sistem kontrol bakal prentah silinder ngarep kanggo ngluwihi lan silinder mburi kanggo retract.

 

 

 

 

Amarga kemampuan gerakan sing luar biasa, 6-Platform DOF dibutuhake ing pirang-pirang lapangan dhuwur:

 

 

• Simulator Penerbangan: Aplikasi klasik, nyedhiyakake pilot umpan balik kinestetik sing realistis kanggo lepas landas, kebangkrutan, turbulensi, lan aerobatik.

 

• Simulator Nyopir: Digunakake kanggo simulasi operasi mobil, tank, lan kapal, kanggo uji kinerja kendaraan, latihan driver, lan prototipe virtual.

 

• Bioskop Gerak / Hiburan nitih: Nyedhiyani pengalaman hiburan immersive, obah pamirsa ing sync karo tumindak film kang.

 

Riset & Pengujian:

 

• Simulasi Getaran: Simulasi efek lindhu, kekasaran dalan, lsp, ing struktur utawa peralatan.

 

• Simulasi Sikap: Digunakna kanggo uji coba simulasi sikap adhedhasar lemah saka satelit, pesawat ruang angkasa, antena, lsp.

 

• Precision Machining & Docking: Digunakake ing proses manufaktur lan perakitan canggih sing mbutuhake -penyesuaian pose presisi dhuwur.

 

 

Kaya sing wis sampeyan sinau sadurunge, silinder listrik minangka aktuator inti sing dadi -performa dhuwur platform 6-DOF. Kinerja platform (contone, akurasi, kacepetan, gaya) langsung gumantung marang kinerja silinder listrik sing digunakake. Salajengipun, fungsi pangayoman safety kritis (kayata ngalih watesan, pangayoman kakehan, mandeg darurat) kanggo sistem Komplek kuwi selaras sampurna karo desain safety lan konsep pangayoman elektrik sampeyan takon bab sadurungé.

 

Panas Tags: LRPT-06D100K-A Payload Ndhuwur Nganti 100Kg beban dhuwur hexapod, China LRPT-06D100K-A Payload Ndhuwur Nganti 100Kg beban dhuwur hexapod produsen